bueno, hay mujeres que lo logran sin rozarse...nada, sólo con la imaginación, xo son pocas las afortunadas

El clítoris es la mejor manera de alcanzar el orgasmo pues es el único órgano de nuestro cuerpo que sólo sirve para el placer y, por lo tanto, está especialmente configurado para ello.
No entiendo muy bien si tu pregunta es así sin más o te refieres a conseguir que durante la penetración se consiga el orgasmo sin tocar con los dedos el clítoris.
Si es la primera opción, se puede estimular con un vibrador, un chorro de agua, frotándose..no son necesarios los dedos

Aunque intuyo que la pregunta va más por la segunda opción: cómo tener un orgasmo durante la penetración sin tocar el clítoris. Hay mujeres con más o menos facilidad para ello, pues los tamaños de clítoris y ramificaciones internas del mismo varían de una mujer atra, al igual que cualquier otra parte del cuerpo, y ocurre lo mismo con los hombres y sus penes.
Existen algunas posturas que rozan más el clítoris en la penetración o que estimulan el PuntoG, aunque no rocen el clítoris.
Jadear y desbloquear la cadera, al igual que hacer los ejercicios de Jegel, que consisten en ejercitar el músculo PC, en el suelo pélvico, ayudan a desencadenar orgasmos...aunque ayuda la estimulación directa del clítoris y no hay por qué descartarlo en las relaciones con penetración, es un complemento estupendo y uno de los mejor amigos sexuales de la mujer. por supuesto, puedes estimularlo tú o tu pareja, según la posición y, por qué no utilizar un vibrador, los hay del tamaño de un pintalabios, no es necesaria la forma fálica.
y a disfrutar!
